關(guān)于召開第六屆山西省煤炭總工程師論壇暨山西省煤炭安全綠色智能開采論壇的通知

前言

QGB600-31.5礦用全自動軌道變向器是一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩，可將導(dǎo)軌上運轉(zhuǎn)的車輛進行調(diào)向的設(shè)備。該設(shè)備解決了困擾煤礦生產(chǎn)多年的一項技術(shù)難題。具有結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)性能先進、工藝適應(yīng)性強、操作省力、安全可靠、搬運方便等優(yōu)點。

在工作面安裝支架生產(chǎn)過程中，工作面上出口多數(shù)采用彎道處理。為了保證安裝支架有足夠的空間，上出口往往要進行刷幫、臥底處理，這樣就造成了工作面上出口巷道控頂面積增大，特別是大傾角工作面安裝時，工作面上出口的處理更加困難。因此傳統(tǒng)的安裝支架生產(chǎn)工藝，會給巷道支護帶來困難，也給安全生產(chǎn)帶來了隱患。

本設(shè)備采用全液壓控制，對于使用和維修提出了更高的要求，為了使軌道變向器的優(yōu)點得到充分發(fā)揮，本說明書對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，傳動原理、使用與維修方法均作了較詳細的介紹，希望用戶在使用以前認真閱讀并嚴格按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。并對使用過程中出現(xiàn)的問題及建議及時反饋給我們，以便改進我們的工作，更好的為用戶服務(wù)。

敬告

煤礦井下使用時，一般選用煤礦防爆型乳化液泵，其壓力在18-31.5Mpa 液壓膠管總成應(yīng)有安全標志。變向器出廠之前，系統(tǒng)工作壓力已定。用戶在使用過程中，系統(tǒng)壓力不得超調(diào)。否則，出現(xiàn)任何責(zé)任事故，我公司概不負責(zé)。

QGB600-31.5礦用全自動軌道變向器使用說明書

一、適用范圍

QGB600-31.5礦用全自動軌道變向器（以下簡稱變向器),利用煤礦井下液壓泵站提供的乳化液作為動力源，實現(xiàn)軌道換向的裝置。該裝置適用于煤礦井下大傾角工作面安裝液壓支架時，進行車輛調(diào)向和軌道運輸中的直角拐彎巷道、交叉巷道等地點。該裝置為全液壓控制，占用設(shè)備少、工藝簡單，工人勞動強度小?？蓪崿F(xiàn)遠距離操作，杜絕了鋼絲繩蹦人、彈人等危險。

二、型號含義

三、主要技術(shù)參數(shù)

四、結(jié)構(gòu)簡介

全自動軌道變向器主要由旋轉(zhuǎn)平臺、出車口軌道連接件、液壓控制臺三部分組成。

4.1旋轉(zhuǎn)平臺

旋轉(zhuǎn)平臺包括上平臺箱體總成、下平臺箱體總成、液壓馬達、減速箱總成、回轉(zhuǎn)支承、中心回轉(zhuǎn)器、阻車器、高壓膠管等組成。

4.1.1面板、底板

變向器面板、底板采用箱體結(jié)構(gòu)，軌道對接采用弧形，解決了車輛行駛過程中顛簸現(xiàn)象。面板采用流線形設(shè)計，美觀大方。

4.1.2液壓馬達QGB-01

液壓馬達采乳化液作為動力源，驅(qū)動變向器旋轉(zhuǎn)。如圖1所示。

4.1.3軸承QGB-02

軸承安裝在上/下平臺箱體總成之間憑64顆M22的螺栓固定。液壓馬達驅(qū)動軸承，帶動帶動面板上的車輛和支架同時旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承軸承四周有油孔，每半年注3號鋰脂潤滑脂一次。

4.1.4減速器QGB-03 

減速器的減速比:10:1

變向器回轉(zhuǎn)支承實際轉(zhuǎn)速為2r/mim，要降低變向器轉(zhuǎn)速，還可以通過流量控制，調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量進行減速。如圖3所示。

4.1.5中心回轉(zhuǎn)器QGB-04

六通道液壓中心回轉(zhuǎn)器。主要功能是實現(xiàn)油路分配， 防止變向器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致油管拉斷。如圖4所示。

4.1.6阻車器裝置QGB-05

迴車器裝置由液壓油缸、阻車器、緩沖彈簧、調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、驅(qū)動齒輪、傳動軸、軸承座、軸承等組成。阻車器與鋼軌腰部結(jié)合相貼，增加了阻車器強度，啟閉自如。阻車器前后各2套，如圖5所示。

4.17移動固定塊

移動固定塊是變向器穩(wěn)固裝置，移動固定塊上有三個調(diào)節(jié)孔，是固定在變向器底盤上用的，圖片25圓孔是固定底錨桿安裝孔。根據(jù)實際需要，此移動固定塊可任意調(diào)整位置。切記：底桿不得少于三根。

4.2出車口軌道連接裝置QGB-06

出車口軌道連接裝罱是一塊活動接口，根據(jù)出車方向任意調(diào)節(jié)安裝位置。軌道連接處，鉆和底板同一位置的橢圓孔，便于連接。如圖6所示。

4.3液壓控制臺QGB-07

控制臺是是用來控制變相器回轉(zhuǎn)/停止與阻車器動作的平臺。由三組片閥，雙向壓力鎖和安全閥及管件等組成。變向器的旋轉(zhuǎn)、阻車器的啟閉，靠控制臺上的閥類元件組合來實現(xiàn)的。組合手動閥集溢流、節(jié)流、手動換向于一體。手動閥在中位時，系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。啟動任一手柄，泵站輸出的乳化液通過工作機構(gòu)直接回乳化液箱，構(gòu)成回路。如圖7所示。

五、液壓系統(tǒng)工作原理

將液壓泵站的乳化液進液管，連接到液壓控制臺和變向器。使用時把進車軌道和變向器軌道調(diào)到直道位置，鎖住變向器轉(zhuǎn)盤，打開前阻車器、關(guān)閉后阻車器。當裝有支架的車輛進入變向器轉(zhuǎn)盤后，關(guān)閉前阻車器，擋住車輛。車輛固定在換向轉(zhuǎn)盤上，然后推動控制臺上的液壓馬達操作手柄，乳化液經(jīng)組合手動閥進入液壓馬達，此時旋轉(zhuǎn)面板緩慢旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)面板轉(zhuǎn)到指定位置后，松開手柄（自動復(fù)位) ,切斷液壓馬達的供液源，旋轉(zhuǎn)面板隨即停止轉(zhuǎn)動，并自動鎖住。打開出車口阻車器，車輛拉出變向器轉(zhuǎn)盤，完成車輛換向過程。如圖8所示。

六、變向器的穩(wěn)裝及管路連接

6.1變向器的穩(wěn)裝

a.變向器安裝，應(yīng)在轉(zhuǎn)盤位置浦設(shè)不小于100mm厚的水泥地坪，使變向器臥到實底。

b.找2條軌道交叉中心點。

c.根據(jù)工作面和材料道的中心線位置，調(diào)整好水平和出車方向，將變向器安裝在兩線交叉的位置。液壓控制臺放在有利操作安全的地方，最后用錨桿將變向器固定在底板上。

注意：變向器應(yīng)與羅鍋道之間的距離不小于1.5m。

6.2管路連接

變向器共有8根6m長的高壓膠管，其中6根與液壓控制臺連接；其余2根與液壓泵站進行連接。各管路的名稱、連接位置按控制臺背面標識安裝。

注意：

a.管連接之前，將接頭清洗干凈。

b.管路連接完畢，必須詳細檢查，防止接錯造成事故（參見8.2b )

c.拆卸油時應(yīng)將油管及接頭用物件封堵油孔，以防臟物進入油路。

d.連接管路時，應(yīng)注意將管路擺放通順（不扭曲）排列整齊。

七、安全警示

a.系統(tǒng)壓力不得超調(diào)，

b.旋轉(zhuǎn)時，人員不能接觸旋轉(zhuǎn)部位；

c.壓力液壓管不得在漏液、滲液的情況下工作；

d.高壓膠管具有阻燃抗靜電性能，不得隨意更換；

e.接頭連接應(yīng)可靠，防止工作時出現(xiàn)傷人事故。

八、操作手法

8.1各操作裝置的位置和功能

a.A阻車器操作手柄位于控制臺前面左起第一個手柄，用以打開或關(guān)閉A阻車器的液壓缸。手柄向前推，阻車器打開；手柄往后拉，阻車器關(guān)閉；手柄置于中間位置，停止動作。

b.液壓馬達回轉(zhuǎn)手柄位于控制臺前面左起第二個手柄，用以改變馬達的轉(zhuǎn)向。手柄向前推，馬達正轉(zhuǎn)；手柄往后拉，馬達反轉(zhuǎn)；手柄置于中間位置，馬達停止轉(zhuǎn)動。

c. B阻車器操作手柄位于控制臺前面左起第三個手柄，用以打開或關(guān)閉B阻車器的液壓缸。手柄向前推，阻車器打開；手柄往后拉，阻車器關(guān)閉；手柄置于中間位置，停止動作。

8.2準備工作

a.檢查各部分緊固件是否緊固，轉(zhuǎn)盤穩(wěn)裝是否牢固。

b.檢查各液壓管路是否連接無誤。

（1）  片閥組下接口是進液口，上接口是回液口

（2）  液壓鎖有安全閥側(cè)與對應(yīng)的片閥相連，另一側(cè)則接相應(yīng)的工作接口

（3）  操作箱片閥組前推方向液壓鎖下配有高壓球閥，關(guān)閉此閥，在拆除管路時應(yīng)打開此閥，卸液后再拆管

（4）  按連接管上的標號接頭插入指定位置，如下圖所示：

c.在需要潤滑的部位加注潤滑油和潤滑脂。

d.排量和壓力調(diào)到額定值的三分之一（已設(shè)定）。液壓馬達的壓力設(shè)定值為12Mpa、液壓油缸的壓力設(shè)定值為20Mpa。如需調(diào)節(jié)松開組合手動閥手柄下方的溢流閥閉帽，順時針方向旋轉(zhuǎn)，增加輸出壓力值，逆時針方向旋轉(zhuǎn)，降低輸出壓力值，防止損壞工作機構(gòu)。

e.操作手柄放在中間位置。

g.轉(zhuǎn)盤上有車輛，未關(guān)閉A、B阻車器，不準起動馬達。

8.3啟動

a.試運轉(zhuǎn)，注意轉(zhuǎn)向或開關(guān)狀態(tài)是否與要求一致。

b.起動后，觀察轉(zhuǎn)盤運行是否正常

c.使轉(zhuǎn)盤空轉(zhuǎn)1、2圈再進行操作。

d.車輛進入變向器前，調(diào)整變向器位置，鎖住轉(zhuǎn)臺，關(guān)閉前阻車器（A或B)。

e.把裝有支架的車輛送入變向器后，關(guān)閉后阻車器（A或B ) ，擋住車輛。

f.車輛固定在變向器上后，看支架前后位置，需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如需正轉(zhuǎn)，操縱閥手柄向前推動，變向器順時針旋轉(zhuǎn)；向后拉則反轉(zhuǎn)。

g.當變向器轉(zhuǎn)到位置后，松開手柄，停止轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

h.鎖住變向器后，打開出車口阻車器（A或B ) ,車輛可以拉出變向器，完成整個調(diào)向過程。

8.4操作中應(yīng)特別注意的問題

a.管路沒有接好、吊裝用的卸扣未卸掉，不允許試運轉(zhuǎn)。

b.轉(zhuǎn)盤上有車輛，未關(guān)閉A、B阻車器，不準啟動馬達。

C.三個閥不能同時使用，防止誤操作損壞設(shè)備，造成事故。

d.控制臺與變向器距離根據(jù)現(xiàn)場情況一般大于5m，設(shè)備運行時，其他人員不得靠近旋轉(zhuǎn)中的變向器。

e.長時間不使用變向器，應(yīng)及時關(guān)閉總進液壓閥，以免長時間處于高壓狀態(tài)，造成漏液現(xiàn)象。

f.在使用過程中要隨時注意觀察，發(fā)現(xiàn)異常及時處理。

九、維護保養(yǎng)

9.1使中的維護保養(yǎng)

a.各工作機構(gòu)應(yīng)在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)工作。液壓馬達的壓力設(shè)定值為12Mpa、液壓油缸的壓力設(shè)定值為20Mpa，防止因壓力過大損壞工作機構(gòu)，影響使用壽命。

b.出廠前已對回轉(zhuǎn)支承油槽內(nèi)加潤滑油脂時，防止生銹。

c.在井下維修時，不許隨便拆卸液壓元件，以免污染液壓系統(tǒng)。

d.使用中應(yīng)經(jīng)常檢查阻車器開關(guān)是否靈活，發(fā)現(xiàn)異常立即進行處理。

e.變向器軌道和旋轉(zhuǎn)面板上，不得有物件超過旋轉(zhuǎn)面板邊緣。

f.由于變向器采用的液壓介質(zhì)乳化液含水量極大，因此在停機檢修或需要長時間擱置時，必須將整個液壓系統(tǒng)中的乳化液排空，換成液壓油后，連續(xù)運轉(zhuǎn)機器不低于30分鐘以防止閥體銹蝕。

9.2安裝拆除的注意事項

a.變向器及出車口軌道連接裝置安裝完后，打錨桿固定。變向器的前端應(yīng)加設(shè)1塊移動固定塊，用于固定變向器，起到穩(wěn)固作用，此固定塊可以任意調(diào)節(jié)位置。

b.安裝、拆除管路時，檢查所有的接頭及管接頭均應(yīng)用堵頭封堵，且要盤繞整齊，以免運輸過程中擠斷管路。

c.如裝車運輸，應(yīng)將各部件捆綁牢固，小件用口袋或木箱封裝。

d.在起重、裝卸、運輸過程中，應(yīng)注意保護壓力表，操作手柄，油管接頭，阻車器等零部件。必須使專用起吊點吊裝變向器，把鋼絲繩扣套在卸扣中間，安裝完畢拆掉卸扣。絕對禁止使用阻車器滑道螺孔，作為起吊點，防止起吊時扭拉變形，影響使用效果。

e.所有部件在搬運過程中，均不允許順坡道滾放，也不能從水中通過。

f.拆除管路時應(yīng)打開高壓球閥，以免拆除困難或高壓油飛濺到工人身上。

十、故障的判斷與排除

常見的故障及排除方法如下表所示，實際工作中應(yīng)結(jié)合實際情況綜合分析，準確判斷，及時排除。

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