一產(chǎn)品概述
EC212-JK是鉆機(jī)無(wú)線遙控產(chǎn)品，為某公司定制，共有2部分產(chǎn)品組成，分別是車(chē)載接收單元（以下簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)載單元）和遙控操作單元（以下簡(jiǎn)稱(chēng)遙控單元），其中遙控單元采集各種控制操作，經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸?shù)杰?chē)載單元，車(chē)載單元對(duì)數(shù)據(jù)處理后去驅(qū)動(dòng)和控制鉆機(jī)。
鉆車(chē)無(wú)線遙控系統(tǒng)工作在2.4G無(wú)線模式下，通信速率1Mbps，包含兩個(gè)設(shè)備：手柄遙控單元、車(chē)載接收單元。安裝本系統(tǒng)后，鉆機(jī)可以工作在兩種模式下，即遙控模式和本地控制模式。在遙控模式下，操作人員通過(guò)遙控單元控制鉆機(jī)的各種動(dòng)作；而在本地控制模式下，操作人員必須通過(guò)鉆車(chē)上的操作桿，在鉆機(jī)上進(jìn)行各種動(dòng)作的控制。
二技術(shù)參數(shù)
（一）產(chǎn)品基本參數(shù)
車(chē)載單元基本參數(shù)：
1、 工作電壓：24VDC；
2、 工作電流：＜100mA（不帶負(fù)載，帶負(fù)載時(shí)工作電流視負(fù)載而定）；
3、 通信傳輸距離： ＞50m；
4、 無(wú)線通信信號(hào)頻率：2.4GHz；
5、 通信信號(hào)傳輸速率：1Mbps；
6、 提供8路模擬輸入量，10路數(shù)字輸入量，48路數(shù)字輸出控制信號(hào)（可根據(jù)需求改為模擬輸出），12路模擬輸出控制信號(hào)，2路CAN和2路RS485總線，54個(gè)喇叭口；
遙控單元基本參數(shù)
1、 工作電壓：12.8VDC；
2、 工作電流：＜150mA；
3、 通信傳輸距離： ＞50m；
4、 無(wú)線通信信號(hào)頻率：2.4GHz；
5、 通信信號(hào)傳輸速率：1Mbps；
6、 電池規(guī)格：12.8VDC/1.4Ah磷酸鐵鋰電池；
7、 提供32路數(shù)字輸入接口，4路模擬輸入接口；
8、 手柄具有摩擦定位功能，自動(dòng)打鉆\卸鉆有暫停功能，副夾持器開(kāi)關(guān)為三位自復(fù)位。
（二）外形參數(shù)
物理外型：
車(chē)載單元：標(biāo)準(zhǔn)聚酯機(jī)箱；
遙控單元：ABS雙抗料專(zhuān)用機(jī)箱（抗靜電、阻燃）；
結(jié)構(gòu)尺寸：
車(chē)載單元：470mm（長(zhǎng)）×450mm（寬）×220mm（高）
遙控單元：295mm（長(zhǎng)）×190mm（寬）×205mm（高）
凈重：
車(chē)載單元：61.35Kg
遙控單元：3.0Kg
三設(shè)備外觀與說(shuō)明
（一）車(chē)載單元指示面板說(shuō)明
車(chē)載單元面板上共有4個(gè)LED指示燈，功能請(qǐng)見(jiàn)下表。
（二）遙控單元操作面板說(shuō)明
用于遠(yuǎn)程操縱鉆機(jī)，使用者可以通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或扳動(dòng)手柄遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。
遙控單元面板指示標(biāo)志含義如下表所示：
功能按鍵如下表所示：
四典型應(yīng)用
在煤炭開(kāi)采過(guò)程中，一般采用密集鉆孔的方式增加瓦斯抽放量，提高瓦斯抽放效率，由此造成鉆孔工作量大，工作面準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。因此，自動(dòng)化程度高的遙控全自動(dòng)鉆機(jī)成為研究的主要熱點(diǎn)方向。在此情況下，加大研究煤礦用全自動(dòng)鉆機(jī)的鉆進(jìn)技術(shù)與裝備，對(duì)于提高鉆孔設(shè)備的自動(dòng)化程度，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少單機(jī)操作的操作人員，對(duì)強(qiáng)化煤礦瓦斯抽放，提高煤礦瓦斯抽放效率，保證煤礦安全與集約化生產(chǎn)具有重大的意義。
五電氣設(shè)計(jì)、安裝與檢測(cè)
電氣設(shè)計(jì)指導(dǎo)
車(chē)載單元安裝在鉆機(jī)上，需要連接車(chē)載電氣控制柜，下面簡(jiǎn)要說(shuō)明接線中需要注意的幾個(gè)問(wèn)題以及車(chē)載電氣設(shè)計(jì)的一些建議：
車(chē)載單元所有的輸出控制信號(hào)，設(shè)計(jì)最大輸出電壓為24V，電流為2A，建議輸出控制負(fù)載電流超過(guò)1.5A時(shí)，增加繼電器驅(qū)動(dòng)負(fù)載，車(chē)載單元輸出信號(hào)控制繼電器線圈，繼電器的公共端接車(chē)載24V電源，繼電器的輸出端接對(duì)應(yīng)的控制觸點(diǎn)。
整機(jī)安裝指導(dǎo)方法
車(chē)載單元安裝過(guò)程中有以下幾點(diǎn)需要注意：
1、 將吸盤(pán)天線吸附在車(chē)體頂部，另一邊擰到車(chē)載單元的天線插頭處；
2、 遙控單元出廠前已經(jīng)安裝完成，應(yīng)用時(shí)只需用鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)電源即可；
整機(jī)檢測(cè)指導(dǎo)方法
遙控單元、車(chē)載單元及配件安裝完成后，需要做如下檢測(cè)：
1、 檢查車(chē)載單元各信號(hào)線的連接，是否嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)功能接線，
勿接錯(cuò)。
2、 吸盤(pán)天線應(yīng)必須安裝在不影響信號(hào)傳播，沒(méi)有強(qiáng)磁場(chǎng)干擾、沒(méi)有金屬遮擋的位置。
3、 車(chē)載單元上電前，使用萬(wàn)用表檢查車(chē)載單元連線的24V電源與地之間是否短路，如有短路，需要檢查線路。
4、 將車(chē)載單元上電，觀察車(chē)載單元隔爆箱指示燈，首先觀察準(zhǔn)備工作指示燈是否能點(diǎn)亮，如果不亮，需要先檢查電路。如果已經(jīng)點(diǎn)亮，打開(kāi)遙控單元設(shè)備，觀察遙控單元和車(chē)載單元的通信指示燈是否正常，如有問(wèn)題，需要檢查通信鏈路。
5、 通信正常后，可以操作遙控單元，然后用萬(wàn)用表測(cè)量車(chē)載單元對(duì)應(yīng)輸出控制信號(hào)是否正常，如有問(wèn)題，參照電氣圖紙查找原因，直到全部信號(hào)測(cè)試通過(guò)。
6、 完成上述步驟后，設(shè)備檢測(cè)完畢，可以進(jìn)行正常遙控操作。
六常見(jiàn)故障排除
1、 如果遙控單元使用時(shí)電源指示燈為紅色，說(shuō)明電池電量不足，請(qǐng)使用專(zhuān)用充電器及時(shí)進(jìn)行充電。注意：電量不足會(huì)導(dǎo)致鏈路不正常，降低無(wú)線信號(hào)發(fā)射功率，通信距離下降，通信時(shí)好時(shí)壞。
2、 如果在通信條件良好的情況下設(shè)備無(wú)法連接，可以將車(chē)載單元和手柄單元關(guān)閉后重新啟動(dòng)，如果仍然無(wú)法連接，請(qǐng)聯(lián)系售后。
3、 如果正常操作過(guò)程中，鉆機(jī)不按照指令進(jìn)行動(dòng)作，請(qǐng)先觀察通信指示燈是否正常，如果通信燈不亮，請(qǐng)檢查遙控單元與車(chē)載單元的天線直線距離內(nèi)是否有遮擋物，遙控距離是否太遠(yuǎn)；無(wú)線通信不穩(wěn)定的因素較多，情況較為復(fù)雜，偶爾會(huì)出現(xiàn)通信中斷的情況，不屬于設(shè)備故障，如果通信中斷頻率較高，通信條件良好，電源指示燈也正常，請(qǐng)聯(lián)系售后。
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