前言
QGB600-31.5礦用全自動軌道變向器是一種低轉速、大扭矩，可將導軌上運轉的車輛進行調向的設備。該設備解決了困擾煤礦生產(chǎn)多年的一項技術難題。具有結構合理，技術性能先進、工藝適應性強、操作省力、安全可靠、搬運方便等優(yōu)點。
在工作面安裝支架生產(chǎn)過程中，工作面上出口多數(shù)采用彎道處理。為了保證安裝支架有足夠的空間，上出口往往要進行刷幫、臥底處理，這樣就造成了工作面上出口巷道控頂面積增大，特別是大傾角工作面安裝時，工作面上出口的處理更加困難。因此傳統(tǒng)的安裝支架生產(chǎn)工藝，會給巷道支護帶來困難，也給安全生產(chǎn)帶來了隱患。
本設備采用全液壓控制，對于使用和維修提出了更高的要求，為了使軌道變向器的優(yōu)點得到充分發(fā)揮，本說明書對產(chǎn)品的結構，傳動原理、使用與維修方法均作了較詳細的介紹，希望用戶在使用以前認真閱讀并嚴格按有關規(guī)定執(zhí)行。并對使用過程中出現(xiàn)的問題及建議及時反饋給我們，以便改進我們的工作，更好的為用戶服務。
敬告
煤礦井下使用時，一般選用煤礦防爆型乳化液泵，其壓力在18-31.5Mpa 液壓膠管總成應有安全標志。變向器出廠之前，系統(tǒng)工作壓力已定。用戶在使用過程中，系統(tǒng)壓力不得超調。否則，出現(xiàn)任何責任事故，我公司概不負責。
QGB600-31.5礦用全自動軌道變向器使用說明書
一、適用范圍
QGB600-31.5礦用全自動軌道變向器（以下簡稱變向器),利用煤礦井下液壓泵站提供的乳化液作為動力源，實現(xiàn)軌道換向的裝置。該裝置適用于煤礦井下大傾角工作面安裝液壓支架時，進行車輛調向和軌道運輸中的直角拐彎巷道、交叉巷道等地點。該裝置為全液壓控制，占用設備少、工藝簡單，工人勞動強度小?？蓪崿F(xiàn)遠距離操作，杜絕了鋼絲繩蹦人、彈人等危險。
二、型號含義
三、主要技術參數(shù)
四、結構簡介
全自動軌道變向器主要由旋轉平臺、出車口軌道連接件、液壓控制臺三部分組成。
4.1旋轉平臺
旋轉平臺包括上平臺箱體總成、下平臺箱體總成、液壓馬達、減速箱總成、回轉支承、中心回轉器、阻車器、高壓膠管等組成。
4.1.1面板、底板
變向器面板、底板采用箱體結構，軌道對接采用弧形，解決了車輛行駛過程中顛簸現(xiàn)象。面板采用流線形設計，美觀大方。
4.1.2液壓馬達QGB-01
液壓馬達采乳化液作為動力源，驅動變向器旋轉。如圖1所示。
4.1.3軸承QGB-02
軸承安裝在上/下平臺箱體總成之間憑64顆M22的螺栓固定。液壓馬達驅動軸承，帶動帶動面板上的車輛和支架同時旋轉?；剞D支承軸承四周有油孔，每半年注3號鋰脂潤滑脂一次。
4.1.4減速器QGB-03
減速器的減速比:10:1
變向器回轉支承實際轉速為2r/mim，要降低變向器轉速，還可以通過流量控制，調節(jié)液壓系統(tǒng)的流量進行減速。如圖3所示。
4.1.5中心回轉器QGB-04
六通道液壓中心回轉器。主要功能是實現(xiàn)油路分配， 防止變向器旋轉導致油管拉斷。如圖4所示。
4.1.6阻車器裝置QGB-05
迴車器裝置由液壓油缸、阻車器、緩沖彈簧、調節(jié)導桿、驅動齒輪、傳動軸、軸承座、軸承等組成。阻車器與鋼軌腰部結合相貼，增加了阻車器強度，啟閉自如。阻車器前后各2套，如圖5所示。
4.17移動固定塊
移動固定塊是變向器穩(wěn)固裝置，移動固定塊上有三個調節(jié)孔，是固定在變向器底盤上用的，圖片25圓孔是固定底錨桿安裝孔。根據(jù)實際需要，此移動固定塊可任意調整位置。切記：底桿不得少于三根。
4.2出車口軌道連接裝置QGB-06
出車口軌道連接裝罱是一塊活動接口，根據(jù)出車方向任意調節(jié)安裝位置。軌道連接處，鉆和底板同一位置的橢圓孔，便于連接。如圖6所示。
4.3液壓控制臺QGB-07
控制臺是是用來控制變相器回轉/停止與阻車器動作的平臺。由三組片閥，雙向壓力鎖和安全閥及管件等組成。變向器的旋轉、阻車器的啟閉，靠控制臺上的閥類元件組合來實現(xiàn)的。組合手動閥集溢流、節(jié)流、手動換向于一體。手動閥在中位時，系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。啟動任一手柄，泵站輸出的乳化液通過工作機構直接回乳化液箱，構成回路。如圖7所示。
五、液壓系統(tǒng)工作原理
將液壓泵站的乳化液進液管，連接到液壓控制臺和變向器。使用時把進車軌道和變向器軌道調到直道位置，鎖住變向器轉盤，打開前阻車器、關閉后阻車器。當裝有支架的車輛進入變向器轉盤后，關閉前阻車器，擋住車輛。車輛固定在換向轉盤上，然后推動控制臺上的液壓馬達操作手柄，乳化液經(jīng)組合手動閥進入液壓馬達，此時旋轉面板緩慢旋轉。當旋轉面板轉到指定位置后，松開手柄（自動復位) ,切斷液壓馬達的供液源，旋轉面板隨即停止轉動，并自動鎖住。打開出車口阻車器，車輛拉出變向器轉盤，完成車輛換向過程。如圖8所示。
六、變向器的穩(wěn)裝及管路連接
6.1變向器的穩(wěn)裝
a.變向器安裝，應在轉盤位置浦設不小于100mm厚的水泥地坪，使變向器臥到實底。
b.找2條軌道交叉中心點。
c.根據(jù)工作面和材料道的中心線位置，調整好水平和出車方向，將變向器安裝在兩線交叉的位置。液壓控制臺放在有利操作安全的地方，最后用錨桿將變向器固定在底板上。
注意：變向器應與羅鍋道之間的距離不小于1.5m。
6.2管路連接
變向器共有8根6m長的高壓膠管，其中6根與液壓控制臺連接；其余2根與液壓泵站進行連接。各管路的名稱、連接位置按控制臺背面標識安裝。
注意：
a.管連接之前，將接頭清洗干凈。
b.管路連接完畢，必須詳細檢查，防止接錯造成事故（參見8.2b )
c.拆卸油時應將油管及接頭用物件封堵油孔，以防臟物進入油路。
d.連接管路時，應注意將管路擺放通順（不扭曲）排列整齊。
七、安全警示
a.系統(tǒng)壓力不得超調，
b.旋轉時，人員不能接觸旋轉部位；
c.壓力液壓管不得在漏液、滲液的情況下工作；
d.高壓膠管具有阻燃抗靜電性能，不得隨意更換；
e.接頭連接應可靠，防止工作時出現(xiàn)傷人事故。
八、操作手法
8.1各操作裝置的位置和功能
a.A阻車器操作手柄位于控制臺前面左起第一個手柄，用以打開或關閉A阻車器的液壓缸。手柄向前推，阻車器打開；手柄往后拉，阻車器關閉；手柄置于中間位置，停止動作。
b.液壓馬達回轉手柄位于控制臺前面左起第二個手柄，用以改變馬達的轉向。手柄向前推，馬達正轉；手柄往后拉，馬達反轉；手柄置于中間位置，馬達停止轉動。
c. B阻車器操作手柄位于控制臺前面左起第三個手柄，用以打開或關閉B阻車器的液壓缸。手柄向前推，阻車器打開；手柄往后拉，阻車器關閉；手柄置于中間位置，停止動作。
8.2準備工作
a.檢查各部分緊固件是否緊固，轉盤穩(wěn)裝是否牢固。
b.檢查各液壓管路是否連接無誤。
（1） 片閥組下接口是進液口，上接口是回液口
（2） 液壓鎖有安全閥側與對應的片閥相連，另一側則接相應的工作接口
（3） 操作箱片閥組前推方向液壓鎖下配有高壓球閥，關閉此閥，在拆除管路時應打開此閥，卸液后再拆管
（4） 按連接管上的標號接頭插入指定位置，如下圖所示：
c.在需要潤滑的部位加注潤滑油和潤滑脂。
d.排量和壓力調到額定值的三分之一（已設定）。液壓馬達的壓力設定值為12Mpa、液壓油缸的壓力設定值為20Mpa。如需調節(jié)松開組合手動閥手柄下方的溢流閥閉帽，順時針方向旋轉，增加輸出壓力值，逆時針方向旋轉，降低輸出壓力值，防止損壞工作機構。
e.操作手柄放在中間位置。
g.轉盤上有車輛，未關閉A、B阻車器，不準起動馬達。
8.3啟動
a.試運轉，注意轉向或開關狀態(tài)是否與要求一致。
b.起動后，觀察轉盤運行是否正常
c.使轉盤空轉1、2圈再進行操作。
d.車輛進入變向器前，調整變向器位置，鎖住轉臺，關閉前阻車器（A或B)。
e.把裝有支架的車輛送入變向器后，關閉后阻車器（A或B ) ，擋住車輛。
f.車輛固定在變向器上后，看支架前后位置，需要正轉或反轉。如需正轉，操縱閥手柄向前推動，變向器順時針旋轉；向后拉則反轉。
g.當變向器轉到位置后，松開手柄，停止轉盤旋轉。
h.鎖住變向器后，打開出車口阻車器（A或B ) ,車輛可以拉出變向器，完成整個調向過程。
8.4操作中應特別注意的問題
a.管路沒有接好、吊裝用的卸扣未卸掉，不允許試運轉。
b.轉盤上有車輛，未關閉A、B阻車器，不準啟動馬達。
C.三個閥不能同時使用，防止誤操作損壞設備，造成事故。
d.控制臺與變向器距離根據(jù)現(xiàn)場情況一般大于5m，設備運行時，其他人員不得靠近旋轉中的變向器。
e.長時間不使用變向器，應及時關閉總進液壓閥，以免長時間處于高壓狀態(tài)，造成漏液現(xiàn)象。
f.在使用過程中要隨時注意觀察，發(fā)現(xiàn)異常及時處理。
九、維護保養(yǎng)
9.1使中的維護保養(yǎng)
a.各工作機構應在規(guī)定的壓力范圍內工作。液壓馬達的壓力設定值為12Mpa、液壓油缸的壓力設定值為20Mpa，防止因壓力過大損壞工作機構，影響使用壽命。
b.出廠前已對回轉支承油槽內加潤滑油脂時，防止生銹。
c.在井下維修時，不許隨便拆卸液壓元件，以免污染液壓系統(tǒng)。
d.使用中應經(jīng)常檢查阻車器開關是否靈活，發(fā)現(xiàn)異常立即進行處理。
e.變向器軌道和旋轉面板上，不得有物件超過旋轉面板邊緣。
f.由于變向器采用的液壓介質乳化液含水量極大，因此在停機檢修或需要長時間擱置時，必須將整個液壓系統(tǒng)中的乳化液排空，換成液壓油后，連續(xù)運轉機器不低于30分鐘以防止閥體銹蝕。
9.2安裝拆除的注意事項
a.變向器及出車口軌道連接裝置安裝完后，打錨桿固定。變向器的前端應加設1塊移動固定塊，用于固定變向器，起到穩(wěn)固作用，此固定塊可以任意調節(jié)位置。
b.安裝、拆除管路時，檢查所有的接頭及管接頭均應用堵頭封堵，且要盤繞整齊，以免運輸過程中擠斷管路。
c.如裝車運輸，應將各部件捆綁牢固，小件用口袋或木箱封裝。
d.在起重、裝卸、運輸過程中，應注意保護壓力表，操作手柄，油管接頭，阻車器等零部件。必須使專用起吊點吊裝變向器，把鋼絲繩扣套在卸扣中間，安裝完畢拆掉卸扣。絕對禁止使用阻車器滑道螺孔，作為起吊點，防止起吊時扭拉變形，影響使用效果。
e.所有部件在搬運過程中，均不允許順坡道滾放，也不能從水中通過。
f.拆除管路時應打開高壓球閥，以免拆除困難或高壓油飛濺到工人身上。
十、故障的判斷與排除
常見的故障及排除方法如下表所示，實際工作中應結合實際情況綜合分析，準確判斷，及時排除。
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