一、技術(shù)背景
為解決煤礦副井上下井口區(qū)域用人多、操作程序復(fù)雜、工作效率低、用工成本高、存在諸多設(shè)備及人員安全隱患等問題，企業(yè)自主研制出“煤礦副立井智能推車系統(tǒng)”。該系統(tǒng)搭載了高清攝像儀、高性能感知服務(wù)器、智能語音識別終端、智能檢身裝置，能夠通過感知井口設(shè)備運行狀態(tài)、人員和設(shè)備位置狀態(tài)以及環(huán)境安全情況，實現(xiàn)狀態(tài)智能分析、診斷、預(yù)警和控制。目前已在山東某煤礦成功應(yīng)用。
二、基本原理
1.智能感知方向
基于Yolov5結(jié)構(gòu)混合使用CutMix與Mosaic數(shù)據(jù)增強技術(shù)對罐籠進(jìn)出口和出入車場的行人進(jìn)行安全檢測，及時對現(xiàn)場進(jìn)入人員進(jìn)行故障提示、違規(guī)警告及引導(dǎo)；對礦車和安全門位置進(jìn)行精準(zhǔn)檢測；對車輛的裝載情況（四超車輛）精準(zhǔn)檢測；對乘罐人員位置及數(shù)量超限精準(zhǔn)檢測。
2.智能語音方向
利用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非特定人聲語音識別算法實現(xiàn)人機智能對話和人員權(quán)限管理功能。采用自適應(yīng)降噪回聲方案，支持“小聰、小聰”自定義智能喚醒，控制覆蓋所有受控設(shè)備，解放操作人員的雙手。
3.智能控制方向
基于多傳感器數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)，融合使用工業(yè)控制總線及物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議實現(xiàn)高響應(yīng)的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)設(shè)備運行狀況智能控制、故障預(yù)警和安全閉鎖。將AI與現(xiàn)有的自動化集控系統(tǒng)相融合，形成了一套完善的智能操作和智能預(yù)警系統(tǒng)。
三、應(yīng)用效果
副立井智能推車系統(tǒng)的成功研制與應(yīng)用，減少了副立井上下井口作業(yè)人員，提高了井口推車及罐籠區(qū)域的設(shè)備感知控制一體化、智能化水平。
目前，企業(yè)已擁有70余款煤礦智能裝備產(chǎn)品，應(yīng)用覆蓋采掘、供電、供排水、通風(fēng)、主輔運輸、洗選等生產(chǎn)經(jīng)營管理環(huán)節(jié)。未來，在煤礦智能化領(lǐng)域深耕細(xì)作，發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用優(yōu)勢，研制出更多適用于煤礦多場景下的新產(chǎn)品、新技術(shù)，積極推動煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。
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